工業(yè)機器人的發(fā)展為SMC氣缸帶來機遇
發(fā)布時間:2019-05-16
工業(yè)機器人的發(fā)展為SMC氣缸帶來機遇
SMC氣缸作為世界出名氣動元件制造商，SMC在近兩年致力于無線閥導技術的開發(fā)，試圖通過遙感技術來開展一些功能，使氣動部件更靈活、更自如，同時該產品還支持互聯(lián)網技術，可以減少一些線路的干擾，對工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展提供了強大的支持。
過去的控制柜基本是通過線纜連接，在安裝調試過程中很費工時，利用無線閥導技術可以大幅減少安裝空間，同時將節(jié)省設備日常維護過程的工時。SMC（）有限公司總經理馬清海表示，無線技術起初應用于耳機，現(xiàn)在進入工業(yè)場景，要充分考慮惡劣環(huán)境的干擾性，目前SMC的無線遙控距離是10米，可以滿足大部份設備的需求，這也是氣動工業(yè)領域當中新的技術。
SMC氣缸節(jié)能是氣動元件的一個重要方向，SMC發(fā)明了新相比，只需25%的氣量可以完成同樣的動作，此產品獲得了新型發(fā)明磚利。在許多產品上，SMC通過氣缸將氣量進行擴充，利用氣流回路的改造，回收廢氣作為新的驅動，以達到節(jié)氣的效果。馬清海表示，零部件的趨勢是小型化、輕量化，這樣可以使得機械手功率消耗更低一些。
SMC氣缸的發(fā)展，自動化設備需要滿足萬物互聯(lián)、人機互聯(lián)的要求，為適應物聯(lián)網的發(fā)展，SMC開發(fā)了IO-Link產品。在未來的工業(yè)場景中，用戶將可以通過物聯(lián)網采集工業(yè)部件的數(shù)據，包括壓力、流量、位置、溫度等，然后通過數(shù)據分析來提升系統(tǒng)的整體效率。
SMC氣缸的結合也是執(zhí)行機構的一個重要趨勢，SMC起初以氣動支持為主，氣動的成本會低一些，而電動的成本是氣動的3-4倍左右。不過，隨著電動技術的不斷發(fā)展，成本在不斷下降，使得電動元件獲得廣泛使用，所以，SMC也開始了電動執(zhí)行器的研發(fā)。
1、動力輸出部分：它是氣動工具主要組成部件之一，主要有氣動馬達及動力輸出齒輪組成，它依靠*壓力的壓縮空氣吹動馬氣功元件達葉片而使馬達轉子轉動，對外輸出旋轉運動，并通過齒輪帶動整個作業(yè)形式轉化部分運動。按定子與轉子是否同心，氣動馬氣動馬達可分為同心馬達和偏心馬達，按進氣孔的數(shù)量多少，可分為單進氣孔馬達、雙進氣孔馬達和多進氣孔馬達等。無論是何種形式的氣動馬達，都是依靠壓縮空氣吹動馬達葉片帶動轉子旋轉的，馬達葉片在*速旋轉時，時刻與定子內壁發(fā)生摩擦，它是馬達內為常見的易損部件，因而它對壓縮空氣的質量和壓縮空氣中是否含潤滑油分子要求很*;
2、作業(yè)形式轉化部分：它主要是將馬達輸出的旋轉運動進行相應的轉化。在汽車制造業(yè)中，由于以螺紋聯(lián)接的方式甚多，大部分是旋轉運動，當然也有直線往復運動。對于不同類型的氣動工具，作業(yè)形式轉化部分主要分為機械式離合器及行星齒輪組、摩擦片式離合器及行星齒輪組、液壓油缸、扭力桿及錘打塊組等。以上部件均以旋轉運動為基礎的重要部件，它決定著該氣動擰緊工具的扭力大小、轉速快慢、擰緊精度等重要參數(shù)，由于它不停的離合、受壓或扭矩轉變，故它的組成部件易受損壞;
3、進排氣路部分：氣功元件顯而易見，進排氣路部分是壓縮空氣進出的相關通道，是保障馬達正常運動的能源供給系統(tǒng);
4、SMC氣缸運動開啟與停止控制部分，即通常所述的氣動開關，由于它時刻和操作人員及外界物體直接接觸，且多工程塑料制品，故易出現(xiàn)損壞;
5、能源供給部分：壓縮空氣主要是空壓機將大氣進行壓縮后而形成的，由壓縮空氣管道輸送至相關的用氣電，且呈脈動狀;
6、SMC氣缸由于壓縮空氣通常是通過無縫鋼管制造的管道進行輸送的，在長期使用時，其內壁的銹蝕物、壓縮空氣中的水分、粉塵等將不斷形成。若這樣的壓縮空氣不進行任何處理，直接進入氣動馬達，則將導致馬達壽命大大縮短，從而致使整把工具動力輸出不足、且不穩(wěn)定，易造成馬達等零部件連環(huán)損壞的現(xiàn)象，為此在由管道輸送的壓縮空氣至氣動工具之間，必須設置壓縮空氣過濾、調節(jié)裝置，氣動三聯(lián)件承擔了該項任務。氣動三聯(lián)件主要由氣壓表、過濾器、油霧器、調壓器等部分組成，其中過濾器中內置濾芯，在使用一段時間后要進行維護清洗、定期更換;
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結合面，采用研刮結合面的方法
如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內，以上缸結合面為基準面，在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙，根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機械加工的方法把上缸結合面找平，再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮一般有兩種方法：
⑴是不緊結合面的螺栓，用千斤頂微微推動上缸前后移動，這種方法適合結構剛性強的*壓缸。
⑵是緊結合面的螺栓，根據塞尺的檢查結合面的嚴密性，測出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當?shù)钠酌芊獠牧?br />
因汽輪機汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標準和行業(yè)標準，制作原料和配方也各不相同，產品質量參差不齊；在選擇汽輪機汽缸密封劑時，就要選在行業(yè)內有口碑，產品質量有**的正規(guī)，以**檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時，在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預熱汽缸至150℃，然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
