P+F測(cè)距傳感器VDM28-8-L/73C/136結(jié)構(gòu)分析

傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。

經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被

光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部

具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并

處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。傳

輸時(shí)間激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?

例如，光速約為3′108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳

感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間:

要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過*要求，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太*。

但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單

的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能**響應(yīng)速度。